工厂牵引式agv技术参数 

项目参数

额定牵引负载重量：200KG

前进速度：40米/分钟（可调整）

控制电压：运用锂电池（24V为电池组)，多个电池组为小车供电

导航形式：磁条导航

电池持续放电能力：续航10小时电量自动检测，缺电自动报警 

充电模式缺电时会出现警报情况 

行走功能前进、转弯 

载重方式：潜伏式、牵引式

驱动形式及控制方式两轮差速、单片机控制 

较小转弯半径  600mm

停止精度±5毫米 

直线导引精度±10毫米 

爬坡能力3% 

允许道路表面凹凸高度任意车体范围内10毫米 

允许沟槽宽度10毫米 

电气按钮功能启动、停止、电源、急停 

安全系统远距离光电检测防撞(0-3米可调，扫描角度150度)近距离机械防撞，障碍清除后手动重新启动小车 

电传感检测距离：0-3m

安全警示  ：警示灯

外形尺寸(mm)：750*450*370

接口扩展无线遥控、光电开关、扬声器、地标检测 

交通管制可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的交通管制 

分支合流功能多台AGV在多个路径条件下，按照设置的路径在节点处实现分支、汇流的控制 

使用环境室内、温度0-40度、相对湿度40%-80%