小型agv小车外形小巧，结构紧凑，搬运灵活。可潜伏在料车底部自动和料车进行挂扣和脱扣，也可以直接牵引料车。该车型多用于工厂车间物料配送。

小型agv小车应用于受限的空间场所，主要用于来回运送货物，可自动潜入到工装台车底部，利用电动升降挂钩牵引工装台车通过磁条导引读取指令，识别路口与站点运行达到指定位置，到达指定位置后AGV自动和工装台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车运走，进行往复运动。

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